Program kursu

Program Kursu: Inspekcje Instalacji PV z Drona

Fizyka promieniowania podczerwonego: Długość fali, pasma podczerwieni (LWIR) i zasada działania matryc mikrobolometrycznych.
Kluczowe parametry pomiarowe: Emisyjność ( $epsilon$ ), temperatura odbita (RTC), odległość od obiektu oraz wilgotność i temperatura otoczenia.
Rozdzielczość i optyka: Rozdzielczość detektora vs. rozdzielczość przestrzenna (IFOV i FOV) – wpływ wysokości lotu na dokładność pomiaru temperatury.
Interpretacja obrazu termograficznego: Palety barwne (Ironbow, White Hot, Rainbow), zakresy temperatur, odbicia słoneczne i fałszywe anomalia.

Wymagania i zakres normy IEC TS 62446-3: Przegląd wytycznych dotyczących pomiarów termowizyjnych w instalacjach fotowoltaicznych.
Warunki środowiskowe do inspekcji: Wymagane natężenie promieniowania słonecznego, prędkość wiatru, zachmurzenie oraz pora dnia.
Klasyfikacja usterek i anomalii:
- Anomalie na poziomie ogniwa (hotspoty, pęknięcia/microcracks, bypass diode failure).
- Anomalie na poziomie modułu/łańcucha (odłączone stringi, uszkodzone puszki przyłączeniowe, zabrudzenia/zacienienia).
Kryteria oceny krytyczności: Gradacja delty temperatur ( $Delta T$ ) i wytyczne dotyczące dalszej weryfikacji naziemnej.

Dobór sprzętu: Wymagania dotyczące dronów inspekcyjnych i kamer termowizyjnych (np. seria DJI Matrice 300/350 RTK z H20T, Mavic 3 Thermal).
Ustawienia kamery przed lotem: Kalibracja FFC (Flat Field Correction), dobór zakresu temperatur (Gain Mode: High/Low), ustawienie emisyjności i temperatury tła w aplikacji DJI Pilot 2.
Planowanie misji autonomicznej:
- Nachylenie kamery.
- Pokrycie zdjęć (GSD, Overlap front/side – min. 70/80% dla ortofotomapy termicznej).
- Prędkość i wysokość lotu a rozmycie obrazu i próbkowanie przestrzenne.
Bezpieczeństwo i procedury lotnicze: Procedury awaryjne, wpływ pola elektromagnetycznego farmy PV na kompas drona.

Interfejs i obsługa narzędzia DJI TAT 3: Wgrywanie materiału, organizacja zbioru zdjęć imetadanych radiometrycznych (R-JPEG).
Korekta parametrów pomiarowych: Zbiorcza edycja emisyjności, temperatury odbitej i odległości na wykonanych zdjęciach.
Analiza punktowa i obszarowa: Nanoszenie punktów (Spot), linii i obszarów (Box/Circle) do precyzyjnego pomiaru temperatur $text{T}_{text{max}}$ , $text{T}_{text{min}}$ , $text{T}_{text{avg}}$ .
Eksport danych: Korekta palety barw i przygotowanie wycinków do raportu.

Struktura i anatomia raportu inspekcyjnego: Zgodność z wymogami inwestora i norm technicznych.
Katalogowanie i lokalizacja anomalii: Georeferencja usterek, przypisanie uszkodzonych paneli do konkretnych stołów i stringów.
Matryca priorytetów: Klasyfikacja uszkodzeń według wpływu na wydajność i bezpieczeństwo pożarowe instalacji.
Formularze końcowe i zalecenia: Przygotowanie podsumowania wykonawczego (Executive Summary) oraz rekomendacji dla serwisu O&M.